В эпоху, когда ещё не существовало всеобъемлющих научных трудов о русских средневековых крепостях, Святослав Леонидович взял на себя труд кропотливого исследования. Он путешествовал по городам Руси — Москве, Пскову, Туле, Коломне, Зарайску, Казани, Астрахани, Смоленску и многим другим, — внимательно изучая крепостные сооружения той же эпохи. Не ограничиваясь отечественным наследием, исследователь погрузился в тонкости фортификационного искусства Западной Европы: скрупулёзно анализировал планировку и оборонительные системы средневековых крепостей Италии и иных европейских стран. Этот обширный опыт стал надёжным фундаментом, позволившим ему с подлинным мастерством приступить к реставрации Нижегородского кремля.